工作內容：

1、負責變頻器、伺服驅動器、無刷驅動器的軟件開發工作，與硬件工程師配合完成產品開發/小批量制造；

2、協助對驅動器硬件及整個運動控制系統進行功能、性能測試；

3、設計控制算法、軟件實現，完成調試測試；

4、完成產品開發過程中的產品規格書等各類文檔，并及時歸檔；

5、完成上級安排的其他工作。

任職要求：

1、電力電子、電氣傳動、電氣自動化相關專業，本科及以上學歷；歡迎應屆生投遞簡歷。

2、有3年及以上伺服、變頻器、無刷驅動器開發工作經驗，能獨立承擔控制器軟件開發工作，做過成型產品者優先；

3、精通ARM和DSP軟件設計，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發環境，有PLD開發經驗者優先；

4、精通電機拖動理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進電機的結構及制造工藝，熟練掌握自動控制理論及PID算法；

5、熟練掌握磁場定向控制、MTPA、弱磁控制等控制理論及相關算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法；

6、熟悉編碼器原理和主流絕對值編碼器通信協議；

7、熟悉前饋原理，了解動力學基本理論，有震動抑制、電機參數識別經驗者優先；

8、熟悉canopen，ethercat等總線標準，有相關總線開發經驗者優先；

9、具有較強的學習、創新能力，獨立工作能力強，并具有團隊精神，有較強的溝通、協調能力，愿意接受挑戰。

可發簡歷至公司郵箱：hr2@zd-motor.info

上海工作地點：上海市閔行區瓶安路1258號1幢6015室（中臻科創園）