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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1. 機械臂運動控制算法的開發與優化，包括正逆運動學建模、軌跡規劃、運動學標定等；
2. 機械臂力控算法的開發與優化，包括動力學建模、動力學參數辨識、阻抗控制、導納控制等；3. 機械臂算法的軟件實現和單元測試、配合開展整機聯合調試；
4. 編寫開發與測試文檔。
崗位要求：
1. 全日制本科及以上學歷，自動化、機電、數學、力學、計算機等相關專業畢業；
2. 熟練掌握機器人學基礎知識，具備扎實的數學和力學功底， 熟悉自動控制理論；
3. 熟悉 Linux 操作系統，熟練使用 C/C 編程語言；
4. 具有機械臂運動控制和力控制相關功能開發調試經驗者優先；
5. 具有七自由度機械臂算法開發調試經驗者優先；
6.可以接受因工作原因的出差需要，能承擔一定工作壓力
注：聯系我時，請說是在江南人才網上看到的。
工作地點
地址：南昌青山湖區南昌-青山湖區雙胞胎（集團）股份有限公司
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
雙胞胎(集團)股份有限公司
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批發·零售
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1000人以上
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私營·民營企業
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高新區火炬大街999號高新管委會北樓
