崗位職責：
1、負責AMR/AGV及復合機器人的控制器開發；
2、負責移植、搭建嵌入式系統，負責產品的性能和功耗調優；
3、負責板級各個模塊的Bring-up和調試，包含內核和外設驅動開發與維護；
4、負責編寫BSP設計文檔和開發文文件，設計單元測試和集成測試用例；
5、負責產品系統級問題定位和分析等工作；
6、負責與后端服務程序的接口協議設計與實現。
任職要求：
1、本科及以上學歷，計算機或軟件相關專業，4年以上相關工作經驗；
2、熟悉C/C 語言，具備良好的程序設計規范，了解常用軟件設計模式，能讀懂電路原理圖和熟悉常用總線協議；
3、熟悉ARM體系架構、STM32、FreeRTOS及Linux操作系統工作原理，熟練掌握I2C/SPI/UART/CAN/USB/PCIe等兩個以上驅動子系統；
4、熟悉U-Boot移植，Linux內核裁剪，掌握常用系統問題診斷、性能測量/調優等技能；
5、熟悉 Git 或其他版本控制系統，能夠在團隊開發環境中進行有效的代碼管理和Review；
6、具備良好的調試技能，能夠使用單元測試、集成測試等方法確保代碼質量；
7、能夠獨立分析和解決開發中遇到的問題，具備良好的邏輯思維能力、溝通能力、團隊合作精神以及適應變化的能力。