職位描述:
1、 負責機器人運動控制算法的設計及開發;
2、 負責機器人軌跡規劃算法的設計及開發;
3、 解決產品在測試、使用中反饋的各種問題,進行總結和算法改進。
職位要求:
1、 自動化控制、機器人、機械電子等相關專業,碩士及以上學歷;
2、 具有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C ;
3、 具有扎實的數學理論基礎和控制理論基礎,深入掌握經典和現代控制理論;
4、 精通機器人運動學、動力學建模基礎理論,及相關辨識、標定方法;
5、 熟悉機器人運動控制方法,如位置跟蹤控制、力控制、多機協同控制等;
6、 熟悉主流的機器人軌跡規劃算法;
7、 具有較強的論文檢索和閱讀能力,有良好的文檔整理能力;
8、 對解決具有挑戰性的問題充滿激情,有良好的溝通協作和抗壓能力。
具備以下經驗者優先:
1、 參與過機器人等項目的算法框架設計、控制、規劃功能開發、調試應用。



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電子技術·半導體·集成電路
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1000人以上
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股份制企業
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杭州市濱江區阡陌路555號