職位描述:
1、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)控制算法的研究與開發(fā);
2、負(fù)責(zé)伺服電機(jī)先進(jìn)電流環(huán)控制方法的研究與開發(fā);
3、負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)自適應(yīng)算法的研究與開發(fā);
4、負(fù)責(zé)伺服系統(tǒng)高性能觀測器與補(bǔ)償算法的研究與開發(fā);
5、基于現(xiàn)有產(chǎn)品建立運(yùn)動控制模型,開展MATLAB/Simulink仿真分析及算法驗(yàn)證;
6、總線控制經(jīng)驗(yàn)ethercat、canopen。
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷,電機(jī)、電氣、自控及相關(guān)專業(yè);
2、熟悉位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制算法(PID、FOC、SVPWM)開發(fā)工作和優(yōu)化,包括電機(jī)參數(shù)辨識、各類觀測器、濾波器、振動抑制、各種補(bǔ)償算法、模型跟蹤以及系統(tǒng)環(huán)路自整定算法等。



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其他
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1000人以上
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國有企業(yè)
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杭州市濱江區(qū)阡陌路555號
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