服務需求描述：
1、設計、開發、測試和維護機器人設備的嵌入式軟件系統。
2、編寫高效、可靠的代碼，并進行單元測試和系統集成測試。
3、與硬件工程師緊密合作，確保軟件和硬件的無縫集成。
4、分析和解決軟件在機器人設備上的性能瓶頸和故障。
5、編寫和維護技術文檔，包括設計文檔、測試計劃和用戶手冊。
6、參與軟件需求分析和系統架構設計，提出技術改進建議。
服務方案要求：
1、熟悉TCP/IP網絡知識及網絡編程，熟悉Linux操作系統。
2、熟悉C/C 、python等編程語言，熟悉多線程開發，具備良好的編程習慣和調試技能。
3、具備良好的硬件知識，能夠理解和使用各種傳感器、執行器等硬件組件。
4、熟悉機器人ROS系統及應用開發。