工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)對(duì)激光進(jìn)行安裝方案、標(biāo)定方案設(shè)計(jì)； 2、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)激光雷達(dá)感知軟件框架和算法，對(duì)激光硬件和點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)； 3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)算法，并融合其他傳感信息，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行分割、聚類、檢測(cè)，輸出目標(biāo)和可行駛區(qū)域； 4、負(fù)責(zé)保障目標(biāo)檢測(cè)算法的健壯性與魯棒性：考慮雨、雪、霧、塵等極端天氣，和落石、凹坑等長(zhǎng)尾場(chǎng)景； 工作要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、軟件、數(shù)學(xué)、電子、電氣等相關(guān)專業(yè)； 2、有兩年以上激光點(diǎn)云處感知算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、具備堅(jiān)實(shí)的C 編程基礎(chǔ)，對(duì)自動(dòng)駕駛算法有一定的了解； 4、熟悉常見的點(diǎn)云處理算法，同時(shí)針對(duì)特殊場(chǎng)景的處理有自己的理解； 5、熟悉深度學(xué)習(xí)點(diǎn)云處理相關(guān)算法優(yōu)先。