崗位職責： 1.負責自動駕駛解決方案中的路徑規劃、決策算法開發； 2.負責決策規劃算法的設計、仿真與實車調試、標定 ； 3.負責決策規劃算模塊的需求文檔、詳細設計文檔、單元測試文檔等規范的制定與修訂； 4.負責決策規劃算的調試與標定指導說明書等規范的制定與修訂； 5.對接山下游團隊，從整個系統角度設計合適的決策規劃模塊； 6 協同其他模塊進行調試、測試，編寫相關技術文檔； 7.負責相關算法的前沿技術調研，擴充技術儲備； 崗位要求： 1.碩士及以上學歷，自動化、機電一體化、車輛工程、軟件相關專業； 2.需要1年及以上自動駕駛相關經驗；； 3.熟悉常見路徑規劃算法，例如A*、D*、RRT等 4.精通路徑規劃、運動控制、避障等至少一個技術方向，有實際落地項目經驗；； 5.練使用C/C ，CMake，git； 對C 11及以后版本有一定了解； 6.熟悉Classic/Adaptive AUTOSAR，有相關應用層開發經驗優先。