職位描述
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職責描述:
1. 負責公司數據閉環體系搭建,處理億級數據量,為端到端模型訓練提供數據產線支持;
2. 主導數據閉環工具鏈研發,加速自動駕駛模型迭代,職責涉及以下方向:
2.1 數據篩選器:開發車端熱更新篩選器和影子模式,設計并實現觸發邏輯,打通云端配置到車端鏈路;
2.2 數據錄制及上云:車端數據錄制,包括原始數據封裝、壓縮、加偏、脫敏、加密等,打通車云上傳鏈路;
2.3 云端數據處理:對于標注數據、場景數據,開發數據清洗、編解碼、自動打標、高價值數據挖掘、數據檢索、評測等自動化工具,適配自動駕駛模型數據pipeline.
3. 基于云資源和圖商合規云體系的數據閉環:基于云上資源構建標注、訓練平臺,并完成智駕算法的適配對接和數據pipeline開發。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,專業方向包括計算機、軟件、自動化、模式識別等理工科,工作經驗不小于2年;
2. 具備較強的編程能力,精通Python及C 語言,熟悉Linux操作指令及SQL數據庫,有良好的編程習慣和標準化的代碼風格;
3. 熟悉自駕數據工廠的流程體系,理解數據工廠各項功能的用途,具備一定的數據工廠的產品定義能力;
4. 熟悉自動駕駛涉及到的各類傳感器的原理及數據特點,具備主要傳感器數據的處理經驗,熟悉H264、YUV等常見的編解碼方式,加分項:有定制數據格式的經驗;
5. 熟悉常見的自動駕駛中間件,包括不限于ROS2、DDS、some/ip、ZMQ等。加分項:有中間件開發及在SoC上的部署經驗;
6. 熟悉 TCP/IP 網絡協議及相關編程,熟悉進程間通信及多線程編程;
7. 熟悉數據自動打標原理及開發流程體系,加分項:有NN模型開發、部署經驗;
8. 踏實靠譜,具備良好的團隊內及跨團隊溝通能力。
工作地點
地址:上海閔行區上海-閔行區旭輝·莘莊中心-1號樓上海閔行區旭輝莘莊中心1號樓6層


職位發布者
付馭HR
上海鈞正網絡科技有限公司

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互聯網·電子商務
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1000人以上
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股份制企業
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廣汕公路粵運汽車總站