職責描述： 1、多傳感器融合定位算法開發。研發基于GPS、IMU、激光雷達、攝像頭等多傳感器的融合定位算法，設計實時定位框架（如SLAM、VIO），優化高精度地圖與傳感器數據的時空對齊與融合策略，提升復雜場景（如隧道、城市峽谷）下的定位魯棒性。 2、高精度定位算法優化與評測。針對量產需求，開發低成本的車規級定位模塊，優化卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優化等算法性能，解決定位漂移、極端天氣下的失效問題，并通過仿真工具（如CARLA）和實車測試驗證算法精度與實時性。 3、復雜場景定位解決方案設計。研究多傳感器聯合標定與質檢算法，開發動態環境下的自適應定位策略，例如結合語義地圖或深度學習模型（如BEV感知）增強定位系統的場景理解能力。 4、系統集成與功能安全適配。與感知、規劃控制團隊協作，完成定位模塊的嵌入式部署（如TensorRT加速），確保算法符合功能安全標準（ISO 26262），并支持量產項目中的調試與迭代優化。 任職要求： 1、學歷與專業背景：碩士及以上學歷，計算機、自動化、導航工程、測繪等相關專業優先，接受本科（需3年以上相關經驗）。 2、技術能力： 2-1、算法基礎：精通卡爾曼濾波、粒子濾波、非線性優化理論，熟悉SLAM/VIO框架（如ORB-SLAM、VINS）及開源工具（GTSAM、Ceres）。 2-2、編程技能：熟練掌握C /Python，熟悉ROS/APOLLO框架，具備嵌入式系統開發經驗（如Linux/QNX）。 2-3、傳感器知識：熟悉IMU、GNSS、激光雷達等傳感器特性及標定方法。 3、項目經驗：需2年以上自動駕駛定位算法開發經驗，主導或參與過融合定位模塊的量產項目，熟悉高精地圖數據格式（如NDS、OpenDRIVE）及多源數據融合實戰。 4、數學與工程實踐能力：扎實的概率統計、多視圖幾何基礎，能獨立完成算法建模、仿真（Matlab/Simulink）及工程優化，具備功能安全（ASPICE）開發流程經驗者優先。