職責描述： 1、高精度地圖算法設計與開發。負責基于多傳感器（如激光雷達、攝像頭、GPS、IMU）融合的高精度地圖算法研發，包括點云數據處理（濾波、特征提取）、地圖構建（SLAM系統開發）及語義地圖標注系統的實現，確保地圖在復雜場景下的精度和魯棒性。 2、數據采集與規范制定。制定高精度地圖數據采集規范與流程，優化數據標定、擬合及質量驗證，設計地圖元素類型（如車道線、交通標志）的精度標準，并管理大規模地圖數據的存儲與可視化工具開發。 3、多傳感器融合與定位技術研發。開發基于高精度地圖的低成本定位算法（如融合GPS、IMU的定位模塊），支持自動駕駛車輛的厘米級定位需求，并與感知、規劃模塊協同優化系統性能。 4、技術文檔與跨部門協作。編寫算法設計文檔、測試報告，與地圖供應商、系統集成團隊協作完成地圖接口定義及模塊調試，確保地圖與整車系統的兼容性。 任職要求： 1、學歷與專業背景：碩士及以上學歷，計算機科學、地理信息科學、導航工程、自動化等相關專業優先，接受本科（需3年以上經驗）。 2、技術能力 2-1、算法基礎：掌握多視幾何、非線性優化理論，熟悉SLAM框架（如ORB-SLAM、VINS）、點云處理庫（PCL）、深度學習模型（如語義分割網絡）。 2-2、編程技能：精通C /Python，熟悉Linux/QNX開發環境，具備ROS/ROS2框架使用經驗，了解TensorRT、CUDA等部署工具。 3、項目經驗：需2年以上高精度地圖開發經驗，主導或參與過自動駕駛地圖構建、多傳感器融合或定位算法項目，熟悉主流圖商（如高德、四維圖新）的數據格式與處理流程。 4、數學與工具應用：扎實的概率統計、線性代數基礎，熟悉開源庫（如Eigen、Ceres、g2o），能獨立實現算法優化及性能調優